上海交通大学教授，博士生导师

    1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年于莫斯科大学力学数学系进修。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、《力学季刊》副主编，《固体力学学报》、《应用力学学报》、《力学与实践》、《非线性动力学学报》、《中国生物医学工程学报》、《上海交通大学学报》、《Technische Mechanik(德国)》等刊物编委、《Zentralblatt MATH (德国)》评论员。1986年全国教育系统劳动模范。历任副理事长、国务院学位委员会力学评议组成员、教育部工程力学专业教学指导委员会委员。斯图加特大学、慕尼黑工业大学、卡尔斯鲁厄大学、多伦多大学等校访问教授。关于陀螺动力学的研究成果获1987年国家自然科学四等奖。关于航天器复杂系统动力学和充液系统动力学研究分别获1998年教育部科技进步二等奖和三等奖，及2000年上海市科技进步二等奖。著有《静电陀螺仪动力学》、《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《航天器姿态动力学》、《理论力学》、《振动力学》、《高等动力学》、《非线性动力学》和《充液系统动力学》等。其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖，《振动力学》获中国高校自然科学奖教材类一等奖。在国内外学术刊物上发表论文200余篇。专业研究方向：刚体动力学、多体系统动力学、航天器姿态动力学与控制、非线性动力学。