摘要: “1.像几何学一样,理性力学必须建立在显然正确的公理上;2.力学的进一步事实由数学证明给出。”1743年达朗贝尔的这两句话点出了理性力学的核心。牛顿的“自然哲学”(1687)是理性力学的第一部著作。在前人探索的基础上,他总结出力学运动三定律。从这些简单的公理出发,物体(质点)力学运动的全部主要性质便由演绎得出。理性力学的另一个先驱者J·伯努利从事变形体力学的研究。他用四种方法推导出沿长度受任意载荷的弦的平衡方程(1691—1704)。通过实验他发现,伸长和张力并不满足胡克所提示的线性关系;他一直认为线性关系不能作为物性的一般原理。他首先得到杆的弯曲理论,当杆为直线时,就变成“elastica”的微分方程(1694)。1788年拉格朗日发展了分析力学,其中许多内容是符合达朗贝尔的框架的。