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建立动力学方程的新方法

T.R.Kane, 杨海兴

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T.R.Kane, 杨海兴. 建立动力学方程的新方法[J]. 力学进展, 1983, 13(2): . doi: 10.6052/1000-0992-1983-2-J1983-036
引用本文: T.R.Kane, 杨海兴. 建立动力学方程的新方法[J]. 力学进展, 1983, 13(2): . doi: 10.6052/1000-0992-1983-2-J1983-036
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建立动力学方程的新方法

doi: 10.6052/1000-0992-1983-2-J1983-036

  • Stanford大学力学所

    摘要
  • 摘要: 1.前言力学是一门可追溯到几百年以前的古老学科。在Newton之前,只有一些特殊问题,例如落体、天体的运动等被认识。Newton在前人工作的基础上发表了著名的运动三定律,奠定了经典力学的基础,伹他仅触及质点的运动而未深入讨论刚体的转动问题?幼?Euler给出了刚体转动的一般规律。到了18世纪,随着微积分等数学工具的广泛应用,Lagrange提出了多自由度系统运动的一般方程

     

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  • 刊出日期:  1983-05-25

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