摘要: 利用实验方法研究了预压力对行波超声电机摩擦界面输出特性诸如空载转速、堵转扭矩等等的影响；对实验结果进行了详细的分析，得出了一些规律性的结论，指出预压力存在一优值范围，可通过预压力的调节来调整超声电机的输出特性；对现有摩擦驱动模型的仿真结果进行了验证，提出了对现有模型的改进意见，为行波超声电机摩擦界面的设计提供了依据.